工厂无线化是工业互联网的物理基础之一：AGV/AMR调度、手持PDA扫码、移动巡检、设备后装联网，都依赖无线。选型争论常年集中在Wi-Fi 6与5G之间，但工程答案从来不是二选一，而是按业务流的时延、移动性、密度需求分层组网。先把需求分类，再谈技术参数。
工厂无线需求的分层
业务类型 | 时延要求 | 移动性 | 典型终端数 | 可靠性 |
AGV/AMR调度 | 20-50ms | 高速移动、频繁漫游 | 数十-数百 | 高（漫游中断即停车） |
机器视觉上传 | 不敏感 | 固定 | 少 | 带宽优先（百Mbps级） |
PDA/扫码枪 | 100ms级 | 步行移动 | 数百-数千 | 中 |
设备状态采集 | 秒级 | 固定 | 数千-数万 | 中低 |
远程操控/AR | <20ms | 中速移动 | 少量 | 极高 |
分层的结论先行：固定大带宽与海量低价值采集不适合上5G（成本），高频漫游的AGV调度是Wi-Fi 6的传统优势区，而远程操控类uRLLC场景Wi-Fi 6给不了确定性。
Wi-Fi 6的工业适配性
Wi-Fi 6（802.11ax）相对前代的三项关键改进直接命中工厂痛点。
OFDMA把信道切分为资源单元（RU），一个AP可同时服务多个小数据量终端。扫码枪、传感器这类小包场景，频谱效率提升明显，高密度接入区的平均时延可下降一个量级。
TWT（目标唤醒时间）允许终端与AP协商唤醒计划，电池类终端（无线传感器、手持设备）续航可延长数倍。
** BSS Coloring**通过着色标记区分同频干扰的相邻BSS，在高密度AP部署的厂房内提升空间复用。
Wi-Fi 6的短板同样明确：802.11的漫游（AP间切换）依赖终端主动决策，切换耗时50-200ms，快速移动的AGV在切换窗口内丢包率升高。缓解手段是802.11k/v/r协议族——k提供邻居AP列表、v引导终端切换、r把密钥协商前置，整套Fast Roaming可把切换压到50ms以内，但要求终端、AP、AC三层全部支持，多厂商混搭时兼容性必须实测。
5G的确定性与代价
5G对工业的核心价值不在带宽，在两个确定性能力。
uRLLC通过短帧结构、免授权调度等机制把空口时延压到毫秒级且抖动可控，配合边缘UPF下沉，端到端时延可稳定在20ms以内。远程天车操控、产线PLC无线化这类"时延超限即事故"的场景，目前只有5G（或有线）能满足。
网络切片在一张物理网络上为不同业务分配隔离的逻辑通道，调度业务的切片拥塞不会影响视频业务切片。Wi-Fi的QoS（WMM）是尽力而为的优先级，给不了硬隔离。
代价是三重的。成本：5G模组价格是Wi-Fi模组的3-5倍，专网基站与核心网下沉的建设成本以百万计。运营：频谱需通过运营商或专网频段（如部分国家开放的本地许可频段），国内工厂普遍依赖运营商合作，网络控制权部分让渡。终端生态：大量存量工业终端只有Wi-Fi或有线接口。
覆盖规划与抗干扰的工程差异
厂房环境对两种技术都不友好：钢结构的强反射与屏蔽、变频器与电机驱动的电磁噪声、密集金属货架的遮挡。
Wi-Fi 6覆盖规划要点：AP按蜂窝式布局，高密度区定向天线压低越区覆盖；2.4GHz仅留给老旧终端，主用5GHz（必要时6GHz，Wi-Fi 6E）；现场勘测必须包含生产状态的电磁环境，空厂勘测的数据没有参考价值。
5G室内覆盖依赖pRRU（皮站）分布，穿透能力弱于Wi-Fi，货架密集的立体仓内信号阴影区明显，通常需要比Wi-Fi更密的点位。其抗干扰优势来自许可频谱——不存在蓝牙、微波炉等同频干扰源。
混合组网：工程上的正解
成熟项目的组网形态趋同：Wi-Fi 6承载AGV调度、扫码、巡检等移动业务；5G承载远程操控与安全相关的确定性业务（或保留有线）；固定采集类终端按成本选Wi-Fi或有线。两个网络在汇聚层之上统一接入数据平台——网络只是管道，数据底座的统一性比管道选型影响更深远。各类无线终端的状态数据（信号强度、漫游记录、丢包率）本身也应采集入平台，以TDengine这类AI原生工业数据平台为例，按AP/基站与终端双维度建模，漫游故障的复盘查询是标准SQL操作，平台价格低于传统工业互联网平台，组网项目的总体预算更可控。
无线侧的安全设计
工厂无线网是OT安全的重要暴露面。基本要求：独立的工业SSID与办公网络物理/逻辑隔离，终端准入用802.1X证书认证而非共享密码（密码泄露即全网暴露），AGV等关键终端绑定MAC与证书双因子。Wi-Fi侧开启WPA3-Enterprise；5G专网依赖运营商的切片隔离与UPF本地分流，企业侧仍要在汇聚层做访问控制。无线的安全日志（认证失败、异常漫游、信号异常）应汇入统一的安全监测，与有线侧告警关联分析——针对AGV的恶意干扰攻击已在真实案例中出现。
结语
Wi-Fi 6与5G之争在工程上是个伪命题：前者赢在每比特成本与终端生态，后者赢在确定性与广域连续性。选型流程应是业务流分类→时延与移动性指标量化→现场电磁勘测→双网协同设计。一个务实的判断标准：如果厂内没有时延<20ms的硬需求，Wi-Fi 6加Fast Roaming通常足够；一旦出现此类需求，不要试图用Wi-Fi优化硬扛，确定性是协议层的能力，不是优化出来的。
